این شهر در غرب استان تهران واقع شده است. فاصله ملارد با تهران ۵٠ کیلومتر و با کرج که در امتداد شمال ملارد است، ۲۲ کیلومتر است. خط مترو تهران ـ کرج قرار است تا ملارد نیز ادامه یابد.[2]

در جلد اول کتاب فرهنگ جغرافیایی ایران که توسط ستاد ارتش در سال ۱۳۲۸ به چاپ رسیده و مربوط به استان مرکزی میباشد درصفحه ۲۱۲ چنین آمده : ملارد – ده جزء بخش شهریار استان تهران . ۶ کیلومتری باختر علیشاه عوض- کنار راه شوسه فرعی علی شاه عوض به شهر آباد در جلگه – معتدل – سکنه ۹۷۰ – شیعه ترکی-فارسی قنات و رودخانه کرج – غلات بن شن صیفی انگور چقندرقند میوه جات سردسیری – شغل زراعت و باغداری – مزرعه کردآباد جزء این ده است دبستان و پزشک بهداری دارد – راه ماشین رو ملارد در جلگه و دشتی واقع شده که اطراف آن تمدن های بسیاری از عصر آهن ۱ و ۲ و ۳ تا اشکانیان و ساسانیان ، دوران پیش از تاریخ و حتی دوران اسلامی وجود دارد. مهمترین نقطه تاریخی که در حوزه حریم کنونی ملارد وجود دارد تپه باستانی بالکین در ۴۰۰ متری جنوب روستای مهرچین است که وسعتی بیش از ۱۰ هکتار دارد سفال‌های به دست آمده از بالکین نشان از استقرار فرهنگ عصر آهن ۱، ۲ و۳ را دارد و میتوان گفت تمدنی بیش از ۵ هزار ساله دارد از دیگر نقاط تمدن کهن اطراف ملارد میتوان به آتشکده تخت رستم مربوط به دوران اشکانیان و ساسانیان تپه باستانی ارسطو مربوط به دوران پیش از تاریخ و سنگ نوشته های کهن کوه کفترلو اشاره کرد در نزدیکی بافت شهری ملجا دو امامزاده جلیل القدر قراردارد یکی امام زاده قاسم علیه السلام از نوادگان امام حسن مجتبی علیه السلام که در کنار کوه روستای بیدگنه واقع شده و دیگری امامزاده ابراهیم علیه السلام که از فرزندان امام علی النقی علیه السلام میباشد و در محل آرامستان فعلی شهر ملارد قرار دارد باتوجه به ظرفیت های کشاورزی ملارد و دارا بودن آب کشاورزی مناسب و زمین های حاصلخیر، بهاءالدين کهبد در سال۱۳۱۷ با دو تن از دوستان خود به اسامي ثلاث و آصف تاج بخش زمين هاي ملارد را از اداره خالصه به قيمت۱۵۲ هزار تومان و آن هم به صورت اقساط خريداري نمودند. کهبد چندي بعد سهم دو شريک خود را نيز از آنان خريداري و به تنهايي مالک تمامي اراضي ملارد گرديد. اسناد موجود نشان میدهد برخی از کهبد شکایت نموده اند که علی الضاهر به نتیجه نرسیده و کُهبُد پس از مالکيت بر تمامي اراضي با استفاده از استعداد و قدرت بالای مردم ملارد در امر کشاورزی، اقدام به گسترش کشاورزي مدرن و ايجاد باغ هاي بسیار وسيع و تأسيس گاوداري مجهز نمود . کهبد پس از سرنگونی رژیم پهلوی و انقلاب اسلامی از ایران متواری گردید. مردم ملارد مردمی سخت کوش و معتقد بوده و هستد و در دروان انقلاب اسلامی تلاشهای مجاهدانه ای را در ملارد ، شهریار،کرج و تهران در جهت روشنگری و مبارزات علیه سلطه ستم شاهی انجام داده و جوانانش با تذهیب و ورزش خود را آماده رویارویی با دشمنان داخلی و خارجی کردند. پس از پیروزی انقلاب شکوهمند اسلامی ایران و با شروع جنگ تحمیلی مردم حماسه ساز و شهید پرور ملارد در صف اول جبه های حق علیه باطل حضور یافتند و از جمله این حضور میتوان به درخشش جوانان ملارد در گردان خط شکن حضرت علی اصغر علیه اسلام لشکر ده سید الشهدا اشاره نمود . ملاردیها تاکنون بیش از ۱۵۰ شهید تقدیم اسلام و انقلاب نموده اند که سندی از ولایت مداری و انقلابی گری مردم این شهر است پس از پایان جنگ تحمیلی و بازگشت شکوهمند اسرا به میهن اسلامی ملارد نیز شاهد بازگشت جوانان با استقامت خود بود و صحنه هایی زیبا را خلق نمود و تاکنون نیز تعدادی از این اسرا به قافله شهدا پیوسته اند. با توسعه گرفتن روند عمران و آبادانی در شهرها و روستاهای کشور با توجه به جمعیت ملارد از سال ۱۳۷۲ مکاتباتی در جهت تبدیل ملارد به شهر و تاسیس شهرداری از سوی مردم ملارد، بخشداری و فرمانداری شهریار با وزرات کشور انجام گرفت و سرانجام به نتیجه رسید : بر اساس تصویب نامه کمیسیون موضوع اصل ۱۳۸ قانون اساسی با رای اکثریت وزرای عضو کمیسیون سیاسی-دفاعی هیئت دولت در جلسه مورخ ۸ مرداد ماه ۱۳۷۴ : روستاهای سرآسیابِ ملارد و ملارد از توابع دهستان ملارد تابع بخش مرکزی شهرستان شهریار ادغام و به نام شهر ملارد شناخته شده و در محل مذکور‌شهرداری تأسیس شود.‌این تصویب‌نامه در تاریخ ۱۸ مرداد ۱۳۷۴ به تأیید ریاست جمهوری وقت آیت الله هاشمی رفسنجانی رسید. از همان سال با همت شهرداران ملارد نسیم توسعه شهری ، خدمت رسانی و شکوفایی وزیدن گرفت و میتوان گفت پس از انقلاب شهرداری ملارد گامهای بزرگی در جهت توسعه و آبادانی شهر ملارد با توجه به رشد روز افزون جمعیت ملارد برداشته است. با هم به تماشای گوشه ای از این توسعه و آبادانی مینشینیم.

اکنون شهر ملارد با همت تلاشگران عرصه عمران و آبادانی شهری دارای ۱۸ بلوار با عرض بین ۳۰ تا ۵۵ متر به طول مجموع بیش از ۳۳۰۰۰ متر ۶۶ خیابان اصلی به طول مجموع بیش از ۶۵۰۰۰ متر بیش از ۳۳۴ خیابان فرعی با طول بیش از ۳۶۰۰۰ متر میباشد و در مجموع دارای ۱۳۴۰۰۰ متر بلوار و خیابان است که مسیر دسترسی هرچه بهتر شهروندان و همیهنان عزیز به نقاط مختلف شهر ملارد میباشد

بلوار رسلول اکرم محور دسترسی از ملارد به سمت کرج میباشد که تا ابتدای فردیس کشیده شده است این خیابان در ابتدا یک خیابان بسیار مستهلک و دو لان بود و با توجه به روند رشد جمعیتی پاسخگوی میزان رفت آمد شهرواندان نبود و شهرداری ملارد آن را تبدیل به بلوار ۴۵ متری به طول ۴۹۰۰ متر در دوباند و هرباند ۳ تا ۴ لاین نمود تا مورد بهربرداری هم میهنان قرار گیرد بلوار چیتگر مسیر ترانزیتی است که مانند بلوار رسول اکرم در دولاین بود و شهرداری ملارد در حوزه استحفاظی خود آن را تبدیل به بلوار ۴۵ متری با طول ۵۰۰۰ متر نمود میدان شهدا یا همان چهارراه ملارد در قدیم یک چهارراه ساده بود ولی اکنون شهرداری ملارد آن را تبدیل به میدانی با هندسه ای خاص در جهت رفع نیازهای ترافیکی و ارتباطی شرق و غرب و شمال جنوب خود نموده است از خیابان های مهم احداث شده پس از شهرداری ملارد میتوان به این خیابان ها اشاره نمود خیابان امام خمینی که خیابانی کلیدی و خیابانی تجاری میباشد با طول ۱۴۷۰ متر و عرض ۱۴ متر خیابان اطلس شرقی و غربی با طول ۲۷۵۰ متر که قسمت شرقی آن در سال های اخیر مورد سکونت قرار گرفته خیابان دانش غربی و شرقی با طول۲۷۷۰ متر که قسمت شرقی آن در سال های اخیر مورد سکونت قرار گرفته است.خیابان های بهاره غربی و بهاره شرقی با طول ۱۵۰۰ و ۱۳۵۰ متر خیابان دکتر حسابی با طول ۳۰۰۰ متر و خیابان پرنیان با طول ۱۲۰۰ متر از دیگر خیابان های مهم و تجاری با تراکم جمعیت بالا در این شهر هستند.

• اطلس گیتاشناسی استان‌های ایران، تهران: ۱۳۸۳خ.
• مختصات و ارتفاع
• نقشه ملارد