مکان ریشه‌ها

شرط زاویه بیان می‌کند که:

${\displaystyle \angle (G(s)H(s))=\pi }$

در نتیجه می‌توان شرط زیر را برای K اعمال کرد:

${\displaystyle \sum _{i=1}^{m}\angle (s+z_{i})-\sum _{i=1}^{n}\angle (s+p_{i})=\pi }$

شرط اندازه بیان می‌کند که:

${\displaystyle |G(s)H(s)|=1}$

در نتیجه می‌توان شرط زیر را برای K اعمال کرد:

${\displaystyle K{\frac {|s+z_{1}||s+z_{2}|\cdots |s+z_{m}|}{|s+p_{1}||s+p_{2}|\cdots |s+p_{n}|}}=1}$.