خودمهار کاری

خودمهار کاری (Servomechanism) که گاهی "سروو" گفته می‌شود. یک دستگاه اتوماتیک است که از ارسال خطا و فیدبک منفی برای اصلاح عملکرد یک سازوکار استفاده می‌کند.[1] معمولاً یک انکدر درونی دارد.[2] این اصطلاح به صورت صحیح فقط برای سامانه‌هایی که فیدبک یا سیگنال تصحیح خطا برای کنترل موقعیت مکانیکی، سرعت با دیگر متغییرها دارند استفاده می‌شود.[3]

سروموتور صنعتی
استوانهٔ خاکستری موتور DC جاوبک دار است. بخش سیاه پایین محتوی چرخ دندهٔ کاهندهٔ خورشیدی است. و قسمت سیاه بالایی انکدر چرخان نوری برای فیدبک موقعیت است. که در کل یک عملگر یک وسیلهٔ رباتیک بزرگ را تشکیل می‌دهد.

منابع

This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.