سروو موتور
سروو موتور (به انگلیسی: Servo motor) عملگر دورانی یا عملگر خطی است که امکان کنترل دقیق موقعیت زاویه ای یا خطی، سرعت و شتاب را فراهم می‌کند.[1] سروو موتورها شامل یک موتور مناسب به همراه یک سنسور خاص برای بازخورد موقعیت (Position Feedback) هستند. سروو موتورها همچنین شامل یک کنترلر تقریباً پیچیده هستند، که معمولاً خود یک واحد مجزای طراحی شده برای آنها می‌باشد.
سروو موتورها کلاس خاصی از موتورها نیستند، با اینکه معمولاً از عبارت servomotor برای اشاره به موتورهایی استفاده می‌شود که برای استفاده در سیستم‌های کنترل حلقه-بسته مناسب هستند.
توان نامی این موتورها بین چند دهم وات تا چندصد وات متغیر است.
سرووموتورها در دو نوع ساخته می‌شوند:
- سرووموتورهای جریان مستقیم (دی‌سی)
- سرووموتورهای جریان متناوب (ای‌سی)
لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. سروو برگرفته از کلمه یونانی Servus به معنی خدمتکار است و شاید به این دلیل یه این نوع از موتورها و سیستم‌های کنترلی سروو گفته می‌شود که مثل یک خدمتکار تحت کنترل بوده و با دقت به فرامین پاسخ می‌دهد.
کاربرد سروو موتور
هر کجا که اکثریت الکترو موتورها را می‌توان استفاده کرد انواع سرووموتورها را نیز می‌توان استفاده کرد. قیمت این نوع دستگاه‌ها بالا می‌باشد بنابراین در جای که نیاز به دقت زیاد، سرعت بالا و پاسخ سریع داریم بیشتر از این نوع الکتروموتور استفاده می‌شود. این نوع الکتروموتور در دستگاه‌های CNC فلز، دستگاه CNC چوب، طلا دستگاه‌های پزشکی، تزریق پلاستیک، دستگاه‌های چاپ، دستگاه‌های تولید قطعه‌های الکترونیکی، نساجی به وفور استفاده شده‌است.
تفاوت سرووموتورها با استپ موتورها
- داشتن مدار الکترونیکی فیدبک که معمولاً روی موتور دیده می‌شود.
- بازده بیشتر
- قدرت نامی بیشتر
- کاربرد بیشتر در صنعت
- داشتن کابل تغذیه مجزا از کابل سیگنالینگ (کینتیکس)
- امکان تنظیم زاویه، سرعت زاویه ای و شتاب زاویه ای
- دوران یکنواخت (ریپل گشتاور کم)
- انواع مختلف الکتروموتور از قبیل موتور بدون جاروبک دی‌سی یا موتور القایی
- کنترل برداری
منابع
- "Archived copy" (PDF). Archived from the original (PDF) on 2012-09-07. Retrieved 2012-10-12.