پل اچ

پُل اِچ (به انگلیسی: H bridge) یا مُبدِّل تمام‌پل (به انگلیسی: Full bridge converter) نوعی مبدل است که در مدارات الکترونیکی یا الکترونیک قدرتی مورد استفاده قرار می‌گیرد. از خصوصیات مبدل تمام پل این است که ولتاژ و جریان خروجی آن، می‌تواند دارای هر جهت جریان یا پُلاریته ولتاژی باشد.[1] این مدارها عموماً در رباتیک و دستگاه‌های دیگر برای راه‌اندازی موتور در جهت مستقیم و معکوس استفاده می‌شوند. پل‌های اچ به صورت تراشه در دسترس هستند. همین‌طور می‌توان آن‌ها را با قطعات جدا از هم نیز ساخت.

ساختمان پل اچ (رنگ قرمز)

کلیت

نام پل اچ به خاطر شکل خاص مدار آن (H) انتخاب شده‌است. یک پل اچ از ۴ کلید ساخته شده‌است. هنگامی که کلیدهای S1 و S4 ولتاژ مدار به صورت مستقیم اعمال می‌شود. با بازنمودن S1 و S4 و سپس بستن کلیدهای S2 و S3 ولتاژ به صورت برعکس اعمال می‌شود؛ و موتور در جهت عکس می‌چرخد.

کلیدهای S1 و S2 نبایستی هیچ‌گاه با هم وصل باشند. در صورت بروز این اتفاق دو سر ولتاژ اتصال کوتاه می‌شود. این در مورد S3 و S4 نیز صادق است. باید توجه داشت در صورت تغییر جهت با استفاده از مدار فرمانی همچون ریزکنترل‌گر بایستی اندکی صبر نمود (چند نانوثانیه، بسته به نوع کلید) تا کلیدهای قبلی قطع شده‌باشند.

کاربرد

از کاربردهای این مبدل می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

عملکرد

مدار اچ به صورت کلی برای تغییر قطبیت تغذیه موتور استفاده می‌شود؛ همچنین می‌توان از آن برای ترمز موتور به صورت اتصال کوتاه کردن دو سر موتور نیز استفاده نمود. جدول زیر عملکرد پل اچ را به‌طور خلاصه نمایش می‌دهد:

دو حالت پایهٔ پل اچ
S1S2S3S4نتیجه
۱۰۰۱موتور در جهت راست می‌چرخد
۰۱۱۰موتور در جهت چپ می‌چرخد
۰۰۰۰موتور آزاد می‌گردد
۰۱۰۱موتور ترمز می‌کند
۱۰۱۰موتور ترمز می‌کند
۱۱۰۰اتصال کوتاه منبع
۰۰۱۱اتصال کوتاه منبع

جستارهای وابسته

منابع
  1. Robbins, Ned Mohan ; Tore M. Undeland ; William P. (1995). Power electronics: converters, applications, and design (2 ed.). New York [u.a.]: Wiley. p. 188. ISBN 0-471-58408-8.
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.