کنترل چندمتغیره
کنترل چندمتغیره شاخه‌ای از مهندسی کنترل می‌باشد که بررسی و کنترل سیستم‌هایی می‌پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روش‌های به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستم‌ها تعمیمی از روش‌های موجود در کنترل خطی و کنترل مدرن می‌باشد. به‌طور کلی می‌توان کنترل سیستم‌های چند متغیره را به دو گروه کنترل متمرکز و کنترل غیر متمرکز تقسیم‌بندی کرد. در روش کنترل متمرکز که اکثراً بر پایه استفاده از روش‌های فضای حالت می‌باشد یک کنترل‌کننده مرکزی تمام متغیرهای سیستم را کنترل کرده و به همین دلیل از پیچیدگی زیادی برخوردار می‌باشد. در روش کنترل غیرمتمرکز از چندین کنترل‌کننده مجزا برای کنترل متغیرهای سیستم استفاده می‌شود.
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.