ربات صنعتی پوما

پوما (به انگلیسی: PUMA)[1]، که در فارسی بدان بازوی رباتیک مفصلی نیز گفته می‌شود، بازویی صنعتی است که دارای ساختار RRR (یعنی سه مفصل از نوع لولایی دَوَرانی) بوده و محورهای مفاصل دوم و سوم با هم موازی باشند و آن دو بر محور مفصل اول عمود باشند. این ساختار شکلی شبیه به دست انسان را به آن می‌دهد. پوما دارای کاربردهای وسیعی در صنعت (مثل مونتاژ، بسته‌بندی، جوشکاری و غیره) است و امروزه توسط بسیاری از شرکت‌های ربات‌سازی جهان تولید می‌شود.

بازوی رباتیک مفصلی در ناسا

جستارهای وابسته

پانویس

«پوما» مخفف «بازوی ماهر چندمنظوره قابل برنامه‌نویسی» (به انگلیسی: Programmable Universal Manipulation Arm) یا «ماشین برنامه‌پذیر یونیورسال برای مونتاژ» (به انگلیسی: Programmable Universal Machine for Assembly) است.

منابع

This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.

[1] «پوما» مخفف «بازوی ماهر چندمنظوره قابل برنامه‌نویسی» (به انگلیسی: Programmable Universal Manipulation Arm) یا «ماشین برنامه‌پذیر یونیورسال برای مونتاژ» (به انگلیسی: Programmable Universal Machine for Assembly) است.