سورنا (ربات)
ربات سورنا ربات انسان‌نمایی است که توسط دانشگاه تهران ساخته شده‌است. نام‌گذاری این ربات بر اساس نام سردار اشکانی؛ سورنا انجام گرفته‌است.[1]
سورنا ۱
تیم مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکده‌های فنی دانشگاه تهران، با همکاری انجمن تخصصی مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن و با دستیابی به دانش و فناوری طراحی، ساخت و برنامه‌ریزی ربات‌های انسان‌نما، اقدام به طراحی و ساخت ربات انسان‌نمای سورنا ۱ نمود. سورنا ۱ تنها به عنوان نمادی برای اعلام آغاز پروژه طراحی، ساخت و هوشمندسازی ربات انسان‌نما، در سال ۱۳۸۷ ارائه شد. این ربات ۱۶۵ سانتیمتر قد و ۶۰ کیلوگرم وزن دارد و از قابلیت حرکت بر روی مسیر از قبل تعیین شده توسط موتورهای DC و سیستم مسیریاب و همچنین، حرکت و فعالیت به صورت دستی از طریق اپراتور برخوردار بوده‌است. علاوه بر این، سورنا۱ قابلیت تکلم متن‌های از پیش تعیین شده (در تمامی مراحل فعالیت) را نیز دارا بوده‌است. سورنا ۱ در روز ۲۴ آذر ماه ۱۳۸۷ در همایش انتخاب نوآوران برتر کشور رونمایی شد.
سورنا ۲
در راستای تکمیل و توسعه ربات انسان‌نمای سورنا ۱، مراحل طراحی وساخت نسل دوم ربات سورنا مجدداً در مرکز سیستم‌های پیشرفته دانشگاه تهران آغاز گردید. این ربات که در ابعاد و وزن مشابه انسان ساخته شده‌است قادر است همانند یک انسان ولی با سرعتی آهسته‌تر و با ترکیبی از حرکات دست، سر و پا گام بردارد. داشتن مجموعاً ۲۲ درجه آزادی در بالاتنه و پایین‌تنه و گام برداشتن با حفظ تعادل از ویژگی‌های بارز این نسل از ربات سورنا محسوب می‌شود. سورنا۲ محصول بیش از ۱۰۰۰۰ نفر ساعت کار فشرده می‌باشد. مشخصات فنی سورنا ۲ در جدول زیر آورده شده‌است.
| مشخصات سورنا۲ | توضیح |
|---|---|
| قد | ۱۴۵ سانتیمتر |
| وزن | ۴۵ کیلوگرم |
| درجات آزادی | ۲۲ درجه (۱۲ درجه پائین‌تنه، ۸ درجه دست‌ها و ۲ درجه سر) |
| مکانیزم حرکت | گام برداشتن با حفظ تعادل |
| سیستم کنترل | MIMO Stable Control System |
| پردازنده‌های داخلی | میکروکنترلرهای AVR, DSP |
| سیستم‌های محرک | موتور DC، سروموتور، هارمونیک درایو و گیربکس سیاره‌ای |
| سنسورها | Gyroscope, Accelerometer, Force Sensors, Pan and Tilt Sensors |
| تجهیزات جانبی | دوربین، میکروفن و speaker |
سورنا ۳
پروژه ربات سورنا ۳ با هدف توسعه و ساخت ربات انسان‌نما با قابلیت‌های واقعی‌تر و طبیعی‌تر نسبت به نسل‌های پیشین خود و همچنین بسترسازی به منظور کاربرد فن‌آوری‌های گسترش‌یافته آن در حوزه‌ها وقالب‌هایی نظیر ربات‌های امدادگر و به‌توان به ویژه در کاربردهای پزشکی تعریف گردید.
در هفته پایانی آبان ۱۳۹۴ از ربات انسان‌نمای سورنا ۳ رونمایی شد. این ربات توسط تیمی از پژوهشگران ایرانی دانشگاه تهران تحت عنوان مرکز سیستم‌ها و فن‌آوری‌های پیشرفته (Center of Advanced Systems and Technologies) یا همان CAST ساخته شده‌است. از توانایی‌های ویژه آن می‌توان به موارد ذیل اشاره کرد:[2]
- امکان دویدن
- بازی فوتبال
- بالا رفتن از پله
- فارسی صحبت کردن
- مجموعاً ۳۵ درجه آزادی در بالاتنه و پایین‌تنه
- افزایش سرعت گام برداری
- توانایی چرخش
- توانایی بالارفتن از سطح شیب‌دار
- قابلیت تشخیص و شناسایی چهره و اشیاء
- قابلیت گریپینگ
- قابلیت تشخیص صدا و جملات
جستارهای وابسته
منابع
- «سورنا در تاریخ». وب سایت رسمی ربات سورنا. دریافت‌شده در ششم آذر ۱۳۹۱. تاریخ وارد شده در
|تاریخ بازدید=را بررسی کنید (کمک) - بازتاب گسترده رونمایی از سورنا 3 در رسانه‌های جهان + تصاویر خبرگزاری انتخاب